Taller: Comunicación Bluetooth con ESP32

comprender qué es Bluetooth;
diferenciar Bluetooth Classic y BLE;
emparejar el ESP32 con un celular;
enviar información desde el ESP32;
recibir comandos desde el celular;
controlar LEDs mediante Bluetooth;
enviar valores de sensores;
construir una pequeña terminal inalámbrica.

linkSerial Bluetooth Terminalhttps://play.google.com/store/search?q=Serial%20Bluetooth%20Terminal&c=apps&hl=es_CO->

Ejercicio 1 — Crear nuestro primer dispositivo Bluetooth
¿Quién está anunciando el dispositivo?
¿Quién busca dispositivos?
¿Qué representa "ESP32_Clase"?

blu.ino

#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  SerialBT.begin("ESP32_Clase");

  Serial.println("Bluetooth iniciado");

}

void loop() {

}

Ejercicio 2 — Enviar un mensaje por Bluetooth

envíar.ino

#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  SerialBT.begin("ESP32_Clase");

}

void loop() {

  SerialBT.println("Hola desde ESP32");

  delay(1000);

}

Ejercicio 3 — Contador Bluetooth

contador.ino

#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT;

int contador = 0;

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  SerialBT.begin("ESP32_Clase");

}

void loop() {

  SerialBT.print("Contador: ");
  SerialBT.println(contador);

  contador++;

  delay(1000);

}

Ejercicio 4 — Simular un sensor

sensor.ino

#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  SerialBT.begin("ESP32_Sensor");

}

void loop() {

  int temperatura = random(20, 35);

  SerialBT.print("Temperatura: ");
  SerialBT.print(temperatura);
  SerialBT.println(" C");

  delay(1000);

}

Ejercicio 5 — Enviar un valor analógico
Potenciómetro
3.3 V ───── extremo
GPIO34 ──── centro
GND ─────── extremo

adc.ino

#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT;

const int sensor = 34;

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  SerialBT.begin("ESP32_Sensor");

}

void loop() {

  int valor = analogRead(sensor);

  SerialBT.print("ADC: ");
  SerialBT.println(valor);

  delay(500);

}

Ejercicio 6 — Celular → ESP32

esp32.ino

#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  SerialBT.begin("ESP32_Receptor");

  Serial.println("Bluetooth iniciado");

}

void loop() {

  if (SerialBT.available()) {

    char dato = SerialBT.read();

    Serial.print("Recibido: ");
    Serial.println(dato);

  }

}

Ejercicio 9 — Encender LED desde el celular

led.ino

#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT;

const int led = 2;

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  SerialBT.begin("ESP32_LED");

  pinMode(led, OUTPUT);

  SerialBT.println("Control LED");

  SerialBT.println("1 = Encender");
  SerialBT.println("0 = Apagar");

}

void loop() {

  if (SerialBT.available()) {

    char comando = SerialBT.read();

    if (comando == '1') {

      digitalWrite(led, HIGH);

      SerialBT.println("LED ENCENDIDO");

    }

    if (comando == '0') {

      digitalWrite(led, LOW);

      SerialBT.println("LED APAGADO");

    }

  }

}

Ejercicio 10 — Comandos con palabras

comandos.ino

#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT;

const int led = 2;

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  SerialBT.begin("ESP32_Control");

  pinMode(led, OUTPUT);

  SerialBT.println("Sistema Bluetooth iniciado");

  SerialBT.println("Comandos:");

  SerialBT.println("ON");
  SerialBT.println("OFF");
  SerialBT.println("ESTADO");

}

void loop() {

  if (SerialBT.available()) {

    String comando = SerialBT.readStringUntil('\n');

    comando.trim();

    comando.toUpperCase();

    if (comando == "ON") {

      digitalWrite(led, HIGH);

      SerialBT.println("LED ENCENDIDO");

    }

    else if (comando == "OFF") {

      digitalWrite(led, LOW);

      SerialBT.println("LED APAGADO");

    }

    else if (comando == "ESTADO") {

      if (digitalRead(led)) {

        SerialBT.println("LED: ENCENDIDO");

      }

      else {

        SerialBT.println("LED: APAGADO");

      }

    }

    else {

      SerialBT.println("Comando desconocido");

    }

  }

}

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